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小蓝--中文语音交互智能家居机器人(在linux系统上运行)

  • 这是一个中文的智能家居控制对话机器人——因为看到悟空机器人(wukong-robot)而自己也想做一个而来

  • 目前还未完成,所以发上来,希望大家一起研发,一个人研发也没那么多点子和经验

  • 对不起!因为我的编程水平非常辣鸡,所以如果有任何觉得使用不方便或者错误的地方,希望多多谅解

  • 如果大家有好的主意的话,请在github issues上提出来讨论

鸣谢

  • chengguoguo哥哥

帮助改进唤醒词

  • 本机器人采用snowboy唤醒引擎,因此安装的时候还得注意swig的安装
  • snowboy有一个特点,就是不管什么语言都可以支持,虽然本身对英文的支持比较优秀
  • 但是snowboy的唤醒词是越多人说则效果越好,因此希望大家能帮忙改进一下,只需要点击下面的网址并录三次音就可以啦
  • 访问这里帮助改进唤醒词https://snowboy.kitt.ai/hotword/29200 (记得录音时说“小蓝同学”,谢谢啦)
  • 当然,你也可以在snowboy上新建或选择一个你喜欢的唤醒词,然后下载模型并在setting.json中设置即可

关于安装等问题

更新:(有时间先后顺序)

  • 利用讯飞AIUI平台实现了语义理解(NLU)!  - 已经完成云端的语义理解(NLU)
    • 对用户的指令理解更加准确
  • 实现开机自启!(使用install_all.sh脚本进行一键安装,自带开机启动设置)
  • 说出唤醒词训练即可训练唤醒词!
  • 智能家居插件已经可以控制灯、开关、遥控和获取传感器的数据(可以控制灯的颜色)
  • 新闻、翻译、智能家居、音乐等插件已经加入了一句话功能
  • 使用Alexa.pmdl唤醒可以三米以内唤醒
  • 发布了小蓝-V2.5 成熟稳定版本
  • 一句话功能放置到nlp.py中,加快速度
  • 加快tuling.py的相应速度
  • 删去不必要的元素
  • 开机只需请求一次百度token,大大提升速度
  • 添加百度音乐技能
  • 添加第三方邮箱邮件发送技能
  • 重写所有基本文件,将speaker改为player
  • 改为流式语音播报
  • 重写hass技能
  • 重写tuling技能
  • 重写了一些技能
  • 改进nlu机制
  • 全部采用相对路径
  • 改进技能呼叫机制
    • “打开XXX”,XXX是预设的技能名称
  • 改进recorder
  • 添加log机制

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